Пилатес - это фамилия основателя, которая прижилась лучше, чем изначальное название метода - контрология.

Хотя, на мой взгляд, контрология характеризует это фитнес - направление намного лучше.

Вот что говорил Джозеф о своем методе:
"При Помощи Контрологии вы Вначале Приобретете Полный Контроль над Собственным Телом и Потом Через Повторение Упражнений вы Постепенно и Поступательно Преобретаете Естественный Ритм и Координацию, Связанные со Всеми Сознательными и Подсознательными Действиями". Пилатесгуково
.