Внимание! Только в том случае, если в отражении - красивая, но скукоженная женщина с грузом нелёгкой доли на плечах - срочно мы выполняем это упражнение!
В йоговском варианте оно делается в статике (т. е. прогнулись и забылись на пару минут в медитации.
Но лично мне, как специалисту по фитнесу, больше по душе динамическое исполнение: с поочерёдным сгибанием ног.
Так и нервной системе легче, и мышцы/связки лучше адаптируются.
Пробуйте.
В том случае, если забираете в закладки - напишите в комментарии. Мне очень приятно.