Какое самое хорошее упражнение?

Сами по себе упражнения не бывают хорошими или плохими, прикольными или так себе.

Упражнение - это инструмент для решения конкретных задач в тренировочном процессе.
Это как, если бы вам нужно было забить гвоздь в стену, а выбор инструмента стоял между молотком и отвёрткой.
Улавливаете мысль?

Задача подбора упражнений в рамках тренировочной программы решается тренером совместно с вами, т. к. для этого необходимы не только знания в функциональной анатомии, биомеханики и т. д., но и ваши индивидуальные предпочтения, поскольку фитнес тренировка должна не только приносить результат, но и быть для вас комфортной.

Я, со своей стороны, всегда стараюсь обосновать смысл подобранного для вас упражнения, т. к. осознанность того как вы тренируетесь всегда приносит больше результата.