Основной принцип, легший в основу степаэробики - это принцип подъема и спуска по ступенькам. Такая механика движений положительно воздействует на суставы ног, в частности, колени, улучшая их подвижность и укрепляя окружающую мускулатуру. К скучному хождению по ступенькам были добавлены упражнения из классической аэробики, выполняемые под ритмичную музыку. Так и появилась степ аэробика - одно из интереснейших направлений групповых фитнес тренировок
.